استپر موتور (Stepper Motor)، که به نام استپ موتور یا موتور مرحله ای نیز خوانده می‌شود، یک قطعه الکترونیکی-مکانیکی است که در صنایع مختلف از جمله صنعت خودرو کاربرد دارد. استپر موتور خودرو در مسیر هوای موتور قرار گرفته و با یک کابل باز و با یک فنر بسته می‌شود.

استپر موتور یکی از اجزاء مدیریتی موتور خودرو محسوب می‌شود که در شکل‌های مختلف و بر روی خودروهای گوناگون یافت می‌شود. این قطعه که شبیه یک شیر یا درچه عمل می‌کند، در مسیر منیفولد ورودی قرار گرفته و بوسیله کامپیوتر خودرو کنترل می‌شود؛ که سرعت را در دور آرام بر اساس پارامترهایی همچون دمای موتور و بار سیستم الکتریکی آن، تنظیم می‌کند.

عملکرد این قطعه نقش حیاتی در خودرو بازی می‌کند. اختلال در عملکرد و یا خرابی استپر موتور می‌تواند باعث افزایش مصرف سوخت، افزایش آلایندگی و یا حتی بروز حادثه شود. عملکرد نادرست استپر موتورخودرو بر روی عملکرد موتور تاثیر منفی داشته و در حالت دور آرام و یا حتی در فاصله زمانی بین تعویض دنده می‌تواند باعث خاموش شدن خودرو و بعضا ایجاد تصادف و خسارت‌های جانی و مالی شود. بنابراین همواره می‌بایست در صورت نیاز به تعویض این قطعه سریعا اقدام کرد.